全自动泊车辅助系统代表了BMW新一代平行驻车舒适性。该系统控制电驱动、制动器和转向。进行泊车操作前，驾驶员只需要接通指示器然后在整个泊车操作中按住PDC按钮，同时监测周围情况。操作完成后，系统将车置入"P" 档。当车速不超过35 公里／小时，与停放汽车的距离不超过1.5米时，BMW汽车中的超声波传感器使用控制显示器显示可进行路边平行停车的可用空隙。