转向及车道控制协助包括交通堵塞辅助系统，开启后能协助驾驶者在单一的交通状况下驾驶。当车速在0-210公里/小时之间，系统能够使车辆自动转向，并让车辆始终保持在车道中央。先进的转向功能采用多区域监视雷达系统和立体摄像机。系统本身可适时通过车道标志线和前方车辆进行定位。可自动保持与前方车辆的距离，并调节汽车的速度直至停下，以及提供主动的转向支持。转向和车道控制协助在实现高度自动化驾驶道路上有着里程碑意义。 虽然系统能独立驾驶车辆，但驾驶者仍然需要继续把双手在方向盘上进行驾驶。若驾驶者不能遵守这个要求，系统传感器将确认这一事实并在一段时间后通过声音警告驾驶者。而后进入待机模式。若指示器因车道改变而激活，或不再满足系统需求，如车道太窄，也将会出现这种情况。

注：此系统不可以与驾驶辅助+系统同时选择。