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驾驶辅助+系统将基于摄像头的车道偏离警告系统及带市区制动启动功能接近控制和行人警告系统结合在一起。 车辆偏离警告系统探测车道标志，当车辆以约70公里/小时以上的车速意外变道时，将通过振动方向盘来警示驾驶者。如果是主动变道 (即变道时启用了转向指示灯) ，则不会触发警告。 在带市区制动启动功能的接近控制系统检测到车辆时，带市区制动功能的行人警告系统会对路人做出反应。如果前面车辆突然制动，BMW会在接近控制警告启动时立即作出反应。系统会逐步进行操作。系统首先显示警告符号，随后该符号开始闪烁，系统会发出声音警告，最后轻轻施加制动 (当行驶车速低于60公里／小时时) 。行人警告系统会在10-60公里／小时的车速下工作，并在发生紧急危险时发出单级警告。当系统警示可能发生碰撞时，制动系统会同时进行预处理，以便快速做出响应。发生紧急情况时，系统会施加制动。该功能可能会受光线和烟雾的影响。